春秋晋大夫郤犨食邑。
战国魏襄陵邑。
秦属河东郡。
汉高祖元年（前206）始置襄陵县，县治襄陵古城（今新城镇古城庄），属河东郡。
莽新改名幹昌，东汉复名襄陵，仍属河东郡。
三国魏晋胥属平阳郡。
南北朝北魏太平真君二年（441）析置禽昌县。
北齐天保七年（556）襄陵并入禽昌县。
北周孝闵帝元年（557）禽昌县治徙襄陵古城（今古城庄）。
隋大业二年（606）改禽昌县为襄陵县，郭城划入，属临汾郡。
唐武德二年（619）县治移至宿水店（今古襄陵村），属晋州。
元和十四年（819）属绛州。
太和元年（827年）改属河中府。
后唐属晋州。
宋天圣元年（1023年）县治移晋桥店（今襄陵镇）。
熙宁五年（1072）废慈州，乡宁县北部来属。
政和六年（1116）属平阳府。
金属河东南路平阳府，乡宁北部析出。
元属晋宁路明属平阳府。
清属平阳府，雍正二年（1724）改属绛州，七年复属平阳府。
1913年属河东道。
1927年属山西省。
1937年属山西省第六区（驻汾西）。
1939年属吉县中心县。
1948年5月恢复襄陵县，属晋绥边区。
1949年10月属襄陵县一区。
1950年3月县政府移至赵曲（今新城镇赵曲）。
1954年襄陵县和汾城县合并为襄汾县，隶属襄汾县。
1956年设襄陵乡，1961年5月设襄陵公社，1966年更名为红卫人民公社。
1982年复名襄陵人民公社。
1984年5月改制为襄陵镇。
2001年3月浪泉乡并入襄陵镇，隶属于襄汾县至今。