从民国时期至解放初期，隶属第五区管辖；1954年翼城县撤销7个区公所，建立60个乡，被分为孝义乡、北冶乡、北官庄乡、北丁乡；1961年5月，翼城县设置13个人民公社，王庄隶属小河口公社管辖；1963年，翼城县撤销小河口公社，分别设置王庄公社和北捍公社，王庄公社社址在王庄村。
1984年12月政社分开，王庄由人民公社改设为王庄乡；2000年撤并乡镇，将辛安乡并入王庄乡；2021年3月，更名为王庄镇至今。