东汉延康元年（220）始置轑河县，治轑阳故城，属乐平郡。
治所在今治北1公里。
晋改称轑阳县。
北魏太平真君九年(448)并入乡县。
孝昌二年(526)复置县，改称辽阳县，仍属乐平郡。
北齐天宝五年（554）并入乡县。
隋开皇十年(590)复置，改称辽山县，属并州。
十六年（596），境内新置交漳县。
是年始置辽州（治所辽阳故城），辖辽山、交漳二县。
大业二年（606）废州，裁交漳县并入辽山县。
唐武德三年(620)辽山县徙今治，六年辽州治自今昔阳县亦徙此，八年辽州改箕州，后改仪州，又改乐平郡。
金改南辽州，后复辽州。
明洪武元年（1368）辽山县废入辽州，九年(1376)升辽州为直隶州。
清因之。
1912年改州为县，称辽县，属冀宁道，后直属省。
1941年析置辽西县，属太行区三专署。
1942年为纪念壮烈殉国的八路军副总参谋长左权将军，改辽县为左权县。
1945年辽西县并入左权县，属太行区二专署。
1949年后属榆次专区。
1958年左权县、和顺两县合并为和顺县，1959年恢复左权县置，属晋中地区。
2000年，晋中地区撤销，设晋中市，左权县隶属于晋中市。