宋、元、明至清朝道光年间为龙泉镇、龙泉乡；宣统二年至1933年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁区苏维埃；1951年成立五龙乡人民政府，为九燕高级社，属五龙乡；1958年政社合一，改为九燕大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名九燕村，属五龙乡；1994年撤区并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”九燕村、玉顶村合并为九燕村；2006年村（居）委会区域调整，撤销九燕村，恢复原九燕村、玉顶村建制；2020年乡镇村级建制调整同意保留九燕村。