光绪元年为西路总保所辖；宣统二年起属五龙乡；1933年9月红四方面军在永宁场荞子坝分别建区、乡苏维埃；1935年5月置永宁乡（联保）；1951年成立永宁乡人民政府，为铺子村，属永宁乡；1956年合作化时为铺子社；1958年政社合一，为铺子大队，属永宁公社；1984年政社合一，改为铺子村，属永宁乡；1992年撤区建镇，属永宁镇；2004年“强村并组”平桥村、铺子村合并为平桥村；2006年村（居）委会区域调整，撤销平桥村，恢复原平桥村、铺子村建制；2020年将柑子村和铺子村合并为铺子村。