秦汉时称富村驿，是金牛道、故道南栈，西汉水三道相交汇的水陆驿。
隋大业三年（前607）年置飞霞镇，唐天宝代后更名朝天镇。
元、明、清、民国均属广元县辖区。
民国初，县以下行政区基本沿袭清制。
后改乡为团区，区以下联保，朝天属广元县辖。
1950年建立朝天乡、明月乡、清风乡、火焰乡、锦平乡五乡。
1952年将五乡合并组建朝天乡，属广元县第七区（朝天区）辖。
1958年改为朝天公社，1984年更名为朝天乡，1985年将朝天乡改为朝天镇。
1992年将筹笔乡、小安乡并入朝天镇，1995年恢复小安乡建制。
2019年12月23日，撤销陈家乡、小安乡、宣河镇、柏杨乡和文安乡，将原陈家乡，原小安乡，原宣河镇龙门村、红梁村、天台村，原柏杨乡三友村和原文安乡八庙村、将军村所属行政区域划归朝天镇管辖。