1950年建中子乡,设五里村。
1958年转斗乡并入后成立中子人民公社,五里村更名为五里大队。
1961年分出原转斗乡境成立转斗人民公社。
1984年中子人民公社更名为中子乡,中子人民公社五里大队更名为中子乡五里村,同时设立中子乡五里村村民委员会,境域未变。
1992年撤乡建镇,中子乡与转斗乡合并成立中子镇,中子乡五里村村民委员会更名为中子镇五里村村民委员会。
1995年原转斗乡从中子镇析出复置转斗乡,五里村隶属中子镇,此后境域一直未变。
2020年5月庙梁村与五里村合并为五里村,撤销庙梁村村民委员会,设立五里村村民委员会,隶属中子镇。