1950年建中子乡，设窑坪村。
1958年转斗乡并入后成立中子人民公社，窑坪村更名为窑坪大队。
1961年分出原转斗乡境成立转斗人民公社。
1984年中子人民公社更名为中子乡，中子人民公社窑坪大队更名为中子乡尧坪村，同时设立中子乡尧坪村村民委员会，境域未变。
1992年撤乡建镇，中子乡与转斗乡合并成立中子镇，中子乡尧坪村村民委员会更名为中子镇尧坪村村民委员会。
1995年原转斗乡从中子镇析出复置转斗乡，尧坪村隶属中子镇，此后境域一直未变。
2019年12月，尧坪村所属行政区域划归曾家镇管辖，尧坪村隶属曾家镇。
2020年5月，尧坪村（3组的2户除外）与李家村2组合并，合并后的村名为尧坪村，设立尧坪村村民委员会，隶属曾家镇。