唐设横渠镇，属青城县。
后蜀广政十二年（949年），设征税院。
后蜀广政十六年（953年），改为永康县，属蜀州。
元至元十二年（1275年），并入崇庆州，改为四界镇。
明万历四十二年（1614年），设街子场。
民国二十四年（1935年），改街子联保。
民国二十九年（1940年），改街子镇，后镇改乡。
1954年，乡改公社。
1959年，与和平、双河合并为上元公社。
1961年，析置街子公社。
1983年，公社改乡。
1992年，乡改镇。
2004年，上元乡并入。
2019年12月24日，撤销三郎镇，将其所属行政区域划归街子镇管辖。