西汉元鼎六年（前111年），于旧县北置绵池县。
东汉时期，置绵虒道。
明初时期，为寒水驿，复于此置索桥里。
明正德七年（1512年），绵虒镇为汉川县治治所。
清代时期，属上水里。
民国二十四年（1935年），设绵虒联保。
民国二十九年（1940年），改绵虒乡。
1949年，属汶川县第一区；同年，设乡，属绵虒区。
1958年，乡改绵虒公社。
1984年，公社绵虒改乡。
1992年9月，乡改绵虒镇。
2014年2月24日，将草坡乡所属行政区域划归绵虒镇管辖。