幸福村由高梯村和幸福村合并而成。
高梯村解放初为顺龙乡二保。
1950年为顺龙乡农民协会二分会。
1952年为顺龙乡郭店村。
1958年为顺龙人民公社郭店管理区。
1959年为顺龙人民公社郭店大队。
1966年为顺龙人民公社前进大队。
1981年为顺龙人民公社高梯大队。
1984年为顺龙乡高梯村。
2007年6月并入幸福村。
幸福村解放初为顺龙乡一保。
1950年为顺龙乡农民协会一分会。
1952年为顺龙乡顺市村。
1958年为顺龙人民公社顺市管理区。
1959年为顺龙人民公社顺市大队。
1966年为顺龙人民公社幸福大队。
1984年为顺龙乡幸福村。
2007年6月，高梯村并入幸福村至今。
2020乡镇行政区划调整改革将柏木村1、2、3组、幸福村与虎皮寨村合并，设立幸福村。