春秋，属夔子国。
战国，属巴国地。
东汉永元二年（90年），属宣汉县。
清，属绥定府宝芝乡。
民国，属达县（今达川区）。
民国二十二年（1933年），置乡苏维埃。
民国二十三年（1935年），改梓桐庙，属达川区第十区。
1952年3月，析碑庙、北山、鹿鸣、泥龙、庆云5乡置梓桐乡。
1958年9月，乡改公社。
1983年12月，公社改乡。
2013年7月，梓桐乡划归达州市通川区管辖。
2015年6月，撤销梓桐乡，设立梓桐镇，以原梓桐乡的行政区域为梓桐镇的行政区域。