解放（1949年底）前夕，原“韩延村”和“邱家村”分别属大邑县韩镇乡第五保和第四保。
1951年5月“土改”结束时设为韩镇乡韩镇村和邱家村。
1958年10月韩镇乡成立群峰人民公社，俩村分别为公社的“韩延管理区”和“邱家管理区”。
1959年初，群峰公社更名为韩场公社。
1961年8月俩管理区改为公社的第六和第七生产大队，1981年3月31日又更名为韩延大队和邱家大队。
1984年4月起，改称为韩延乡韩延村和“邱家村”。
1992年10月14日韩场乡和蔡场乡合并设置为韩场镇，1998年11月10日蔡场乡又划出复置，其间村名不变。
2005年5月20日韩延村和邱家村合并为1个村，村名定为“韩延村”。
2020年5月25日村社区建制调整，兰田社区和韩延村合并为韩延社区。