解放（1949年12月底）前夕，属大邑县五龙乡第七保.1950年11月改保，甲为村，小组，为五龙乡第七村。
1951年3月设置为五龙乡驷马村。
1958年为大邑县锦屏人民公社（由，五龙，银屏，团结3乡组成）五龙管理区7村。
1961年撤销锦屏公社，成立五龙人民公社，为五龙公社驷马大队，又名第十大队。
1984年4月起，五龙公社改称五龙乡，驷马大队改称驷马村，1992年10月25日，五龙乡全乡并入大邑县晋原镇，仍名驷马村。
2005年8月25日撤销驷马村，改置为晋原镇驷马社区，2020年村社区建制调整后划入青霞街道办事处。