解放（1949年底）前夕永兴村、普乐村分别属大邑县苏家乡第六保和第七保。
1951年10月“土改”结束时设为苏家乡永兴村和普乐村。
1956年2月撤销苏家乡，永兴村和普乐村被划属大邑县元兴乡。
1958年10月永兴村、普乐村分属锦江人民公社第十一和第十管理区，1959年初锦江公社更名为元兴公社。
1962年1月复置苏家乡，永兴村、普乐村还属苏家乡，同时成立苏家人民公社，两村被设置为苏家公社第十一大队和第十大队。
1981年3月31日更名为永兴大队和普乐大队。
1984年3月底改称为苏家乡永兴村和普乐村。
1992年10月14日苏家乡撤并入安仁镇，1999年8月18日从安仁镇划出置为苏家镇，其间各村村名不变。
2005年5月20日永兴村、普乐村合并为1个村，村名沿用永兴村名称，至今。