清乾隆五十六年（1791年），大堡镇境域设（峨眉）主簿分驻，驻平夷堡（今大堡）。
嘉庆十三年（1808年），裁主薄，设峨边抚夷厅，为厅治所。
民国三年（1914年），峨边厅改县，为县府及公署和镇公所驻地。
1950年8月，大堡为第一区公所和乡驻地。
1951年6月，析南半部境域置胜利乡。
1958年，胜利乡并入大堡乡；同年10月，大堡、万坪、白杨3乡合并为大堡公社。
1959年12月，分为大堡、万坪、白杨3公社。
1984年3月，公社改乡，属大堡区。
1992年12月，乡改镇。
2020年5月18日，撤销万坪乡，将其所属行政区域划归大堡镇管辖。