原辖区为清代直隶绵州城郭农村，1913年撤州设县后改名为县城附郭农村，1941年由县城的城厢、城北两镇分割。
建国后于1951年9月建立民政乡（取“人民政权”之意），1958年10月将原民政乡、石塘乡、园艺场和普明乡4个村合并为城郊人民公社，1960年2月将石塘乡、园艺场和城郊乡小岛、桑林两村划出分别建立石塘、园艺和开元3个人民公社，1980年10月将开元人民公社并入，1966年9月改名为城郊公社，1982年10月改名为城郊乡，1992年9月又将原普明、园艺两乡并入分别为城郊乡普明、园艺办事处，2016年11月经绵阳市政府批准由乡调整为城郊街道。