清康熙三十年（1691年），境域为玉正乡下西路从善场保。
到清朝后期，境内有观音桥保、从善场保、崇福保（从福）。
民国元年至二十二年（1912—1933）境内属从善团、崇福团、观音团。
清宣统三年（1911年），属丛善、丛福、观音3团。
民国二十三年（1934），并团改乡，三团并为福善乡，正式成为一级基层行政机关。
民国三十一年（1942年），属福善，观乐2乡。
1949年，2乡合并为福善乡。
1950年，经过对旧政权的改造，行政区划作重大调整，境域分为观乐乡、福善乡、新华乡，属9区管辖。
1955年11月，观乐乡部分和新华乡合并为福善乡。
1958年10月，福善乡更名福善公社，仍属板桥区。
1961年5月，福善公社分出部分组建观乐公社，分为观乐、福善2公社。
1984年11月，公社改乡。
1995年9月撤乡建镇，观乐、福善2乡撤并，建立福善镇，属板桥区。
2001年撤区，福善镇属县人民政府直管。