自公元567年北周武帝天和二年从江阳县划出地盘并设置郡、县始，各时期的郡、州、县大都设在其境域。
自北周天和二年（567年）富顺设县起，历经隋、唐、宋、元、明、清、中华民国，均为监、州、县治地。
宋朝，富顺为州级盐监，境域为监所，时监西十五里有邓井。
清朝后期，全县以路统保，名域厢辖东关保、南关保、北关保、北关保、新河保和太平保。
民国元年（1912）至二十二年（1933）改保为团,民国23年（1934年)建镇，因镇北、东南为沱江环抱成釜底状，故称釜江镇。
民国二十三年（1934）并团后名釜江镇。
1950年，建城关1区，为区驻地。
1950年5月改称城关镇居一区管辖。
1952年，升为县辖镇，称城关镇。
1953年为县辖镇。
1956年，置于城郊区，属区辖镇，仍称城关镇。
1958年降为区辖镇，隶属城郊区，1961年恢复为县辖镇。
1995年9月，原共和乡整体并入城关镇。
2001年4月，撤区并镇，城关镇与邓井关镇合并，组建富世镇。
2019年9月，四川省人民政府批准撤销互助镇、富世镇，设立富世街道。