龙万乡地域，清代康熙后，隶属富顺县四乡八路之在城乡下东路，龙硐场保和万坳场保。
清置万坳场，属古佛坎堡。
民国初年，属古佛坎团。
民国二十三年（1934年），龙硐、万坳2团改乡。
民国二十九年（1940年），龙硐、万坳2乡合并为龙万乡。
民国元年至民国二十二年（1912—1933），改保为团,次年改团为乡。
民国三十一年（1942），全县设10个区，分为龙硐、万坳2乡，隶属1区；1949年，龙硐、万坳2乡合并为龙万乡。
1950年，分为龙硐、盘龙、万坳、生产4乡。
1951年改属14区。
1955年，盘龙乡并入龙硐乡，隶属代寺区，万坳乡属童寺区。
1958年10月，龙硐乡、万坳乡分别改名龙硐公社、万坳公社。
1983年，公社更名为乡。
2001年4月，撤区并乡，龙硐乡与万坳乡合并为龙万乡。
2001年4月，龙硐、万坳2乡合并为龙万乡。