清末，富顺县以路统保，属玉正乡下西路永年场保。
清同治10年为永年场，后置玉正乡永年保；民国元年至二十二年（1912—1933）称永年团，民国二十三年（1934）县设置区署，属第四区，改成永年镇；民国三十一年（1945），改称永年乡。
1950年，废除旧政权，仍称永年乡，将原龙滩乡、永丰乡并入永年乡。
属第八区管辖。
1951年，名永丰乡；1955年，永丰乡、龙滩乡、永年镇并称永年乡；1955年，第八区改为永年区。
1958年10月，改乡为人民公社。
1983年改公社为乡。
1988年撤销永年乡建永年镇，1995年沙罗乡并入，从1955—2001，均属永年区管辖。
2001年4月，撤销永年区建制，新兴乡并入永年镇，属县人民政府直管。
2019年9月，乡镇行政区划调整，彭庙镇所属行政区域划归永年镇管辖，永年镇人民政府驻和谐街69号。