唐贞观四年（630年），属石门县。
宋政和三年（1113年），设庆符县。
庆符镇地域，宋、元、明、清、民国均为庆符县治地；清时设古祥乡。
民国时期设中城镇；民国24年（1935）改设中城联保；民国29年（1940），恢复设为中城镇。
民国二十四年（1935年），设第一区，辖城镇、怀远镇、贾村乡。
1949年12月，设第一区。
1953年6月，怀远乡划归高县。
1955年11月，改为符江区。
1956年2月，撤区并乡，均直属县。
1959年，庆符县并入高县，置符江区。
1978年3月，符江镇和瓜芦、曲洲、石门合并为符江公社。
1981年，更名庆符镇。
1992年，石门、曲洲、瓜芦3乡和庆符镇合并为庆符镇。
2006年，翻身乡并入庆符镇。
2019年8月，撤销四烈乡，将其所属的希望社区、先峰社区、金星村、永华村、星光村、四烈村、大华村、苗儿村、水井村、店子村、阎村村、水塘村行政区域划归庆符镇管辖。