解放前属大良乡第13保。
1950年改名第13村。
1951年土改时更名天星村。
1955年农业合作化时改名天星农业社，属龙滩乡。
1958年公社化时改名第十一管理区，属大良公社。
1961年改名两桥大队，属骑龙公社。
1966年改名小井大队，先后属火炬公社、骑龙公社。
1980年村名未变，属小井公社。
1984年社改乡更名小井村，属小井乡。
1992年村名未变，属观阁镇。
1994年村名未变，属小井乡至今。
2019年12月撤销小井乡并入龙塘街道，2020年5月两桥村和小井村合并为现在的小井村，现属龙塘街道。
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