南朝宋元嘉初置南安郡，西魏废帝三年（前554）更名为普安郡，唐乾元元年（前758），普安郡更名为剑州，后不复置，普安县依然保留直至明初。
明洪武六年（1373），废普安县并入剑州，后不复置。
清同治十一年（1872），剑州下设普安保。
1950年设城关镇。
1981年复更名为普安镇。
1992年将鹤鸣、凉山2乡并入普安镇。
1995年复置凉山乡。
2020年5月，将原城北镇、原闻溪乡、原田家乡和原凉山乡皇柏村、联合村、盐井村、清凉村、松林村、云凤村以及原北庙乡五星村、星光村、青碑村并入普安镇。