庆宁原名茹寨，属大金川安抚司。
清乾隆年间（1736年—1795年），为清军驻防据点之一。
清乾隆四十五年（1780年），设庆宁营；境内高半山地区属河西屯守备，河坝一带属绥靖屯的日旁、沙耳乡。
民国二十四年（1935年），绥靖屯改县，属第五区。
民国二十五年（1936年），置靖化县，属沙耳联保。
民国二十九年（1940年），属沙耳乡第四保。
1951年7月，沙耳乡人民政府改沙耳乡清匪生产委员会，庆宁为沙耳乡清匪生产委员会管辖下的第四分会。
1954年，析沙耳乡及高半山地区河西屯置庆宁乡。
1958年，沙耳、庆宁、咯尔3乡合并为团结公社。
1966年，析置庆宁公社。
1984年，公社改庆宁乡。