秦朝、汉朝时期，青龙镇境域属严道县。
宋朝、齐朝、梁朝时期，属益州。
魏国时期，属始阳县。
隋朝时期，属严道县。
唐武德三年（620年），属荥经县。
乾符三年（876年），属金汤军地，后属静寇军地，五代属永平军地。
北宋乾德三年（965年），属荥经县。
元朝时期，属严道县。
明朝时期，属荥经县。
民国二十五年（1936年），属小溪联保。
1961年，改为青龙公社。
1983年2月，公社改乡。
2019年12月11日，撤销青龙乡和烟竹乡，设立青龙镇，以原青龙乡和原烟竹乡所属行政区域为青龙镇的行政区域。