永竹村与郎寨村接壤，下与漳扎村相邻，地处东经103°86′57″，北纬33°29′76″，海拔2158米，幅员面积52.4平方公里，距漳扎镇6公里， 基本情况 全村182户、557人，其中藏族161户、461人，占82.7%。汉族21户、96人，占17.3%，姓氏陈、张、李。 耕地总面积860.6亩，现有耕地68亩，退耕还林792.6亩。
农作物主要有玉米、洋芋、青稞、小麦、胡豆，现部分耕地未种植，离村民房屋较近的种植蔬菜等作物。经济林木有花椒、核桃、苹果、脆红李；养殖业有牛、马、羊、猪；禽类有鸡、兔；中药材有党参、当归、猪苓等。 村名由来 解放前称永和塘，上世纪六七十年代称永竹大队，后恢复称为永竹村，沿用至今。