古属梓潼县、梓潼郡地。
南朝梁天监二年（503年），设南梁州，后更名安州、始州。
隋大业三年（607年），改为普安郡，领普安、武连、临津、梓潼、永归、黄安、阴平7县，属普安县。
唐贞观元年（627年），改为剑州。
南宋绍熙二年（1191年），升为隆庆府。
明洪武四年（1371年），普安并入梓潼，属利州；六年，设剑州，属保宁府。
民国元年（1913年），州改县。
民国十九年（1930年）8月，设普安镇。
民国二十四年（1935年）3月，红四方面军北上抗日，设县苏维埃政府。
1949年，属剑阁第一区，辖街道段组。
1953年1月，更名城关镇。
1954年5月，撤城关镇，段组由县直属。
1955年9月，设城关镇。
1958年4月，析置城郊乡。
1981年10月，更名普安镇。
1984年1月，安镇，辖第一、二、三、四居民段、红星、城郊乡10生产大队。
1992年10月，鹤鸣、普安镇，辖22行政村和5居民委员会。
1995年10月，析置凉山乡，剑公、剑北、闻溪3村划入城北镇。