雅拉乡位于康定城以北的雅拉河畔，乡政府驻地距新城11公里、距老城区3公里，北纬30°04′，东经101°57′，东邻舍联乡、姑咱镇，南邻炉城镇，西邻塔公镇，北与孔玉乡、道孚县接壤，平均海拔2600米，辖区幅员面积729平方公里；森林覆盖面积7286公顷，辖头道桥、二道桥、三道桥、曲公、蒙庆、新兴、鱼斯、王母、中谷9个行政村，乡政府驻地二道桥村。
2017年末，全乡总人口1020户、5347人，其中农业人口3394人，为藏族、汉族、回族、彝族、羌族、白族、壮族等多民族聚居区。截止2020年12月31日，全乡行政编制人员22人、实有23人，其中领导班子成员11人，少数民族妇女领导干部2人；事业编制16人，实有14人；共有10个党支部，党员人数244人，女性党员81人。