乐至未建县前，历为古蜀国、秦、汉、两晋、南朝（宋齐梁陈）和北魏、西魏辖地。
北周建德四年（575）县地置多业县，隶普慈郡。
县境至此始有县置。
隋开皇三年（583）普慈郡废，多业县属普州。
隋大业元年（605）省普州入资州，普慈县隶资阳郡。
唐武德二年（619）普慈县复隶普州。
唐武德三年(620)析普慈县地置乐至县。
唐贞观元年（627）县随普州隶剑南道。
唐上元二年（675）随普州隶剑南道东川。
唐天宝元年（742）改普州为安岳郡。
唐乾元元年（758）改郡复州，县隶郡州未变。
唐末及五代时，县为前蜀（907-925）、后唐（925-934）、后蜀（934-965）所据，均沿唐制。
北宋乾德三年（965）并唐剑南道东西两川为西川路，县属普州隶之。
北宋咸平四年（1001）分置梓州路。
北宋重和元年（1118）改梓州路为潼川路，县隶如故。
南宋保祐中期（1256前后）普州、乐至均废。
元至元二十三年（1286）县地属遂宁州。
元至正四年（1344）复置安岳县，县为辖地。
明成化元年（1465）分安岳六乡复置乐至县，编户七里，属潼川州。
明正德九年（1514）县隶成都府简州。
嘉靖六年（1522）县属潼川州。
清顺治三年（1646）平蜀，沿明制，县地属潼川州。
清康熙二年（1663）县地并入遂宁。
清雍正六年（1728）复置安岳县，与乐至县分治。
清嘉庆七年（1802）县属北道川潼川府。
民国元年（1912）裁川北道。
民国二年废府、厅、州，复川北道。
县直隶川北道。
民国三年改川北道为嘉陵道，县隶嘉陵道。
民国十七年（1928）废嘉陵道，县直隶四川省。
民国二十四年（1935）“川政统一”，建立若干行政督察区，县属第十二行政督察区。
1949年12月14日，乐至县解放，县属川北行署遂宁专区。
1952年9月，恢复四川省，遂宁专区及属县隶之。
1958年10月，县改隶内江专区。
1968年，乐至县隶内江地区。
1985年2月，内江地区改制建市，县属内江市。
1998年2月，乐至县改隶资阳地区。
2000年12月，资阳地区改制建市，乐至县属资阳市。