清道光十四年（1834年），设菁岗场，后废。
民国四年（1915年），设北附城乡。
民国十九年（1930年）8月，更名拱极乡。
民国二十四年（1935年）7月，更名菁拱乡。
民国二十九年（1940年）6月，与鼎屏镇合并为菁屏镇。
民国三十一年（1942年）1月，析置菁拱乡。
1953年4月，更名城北乡；析置平桥乡；同年9月，析置新和乡。
1956年1月，平桥、新和2乡划归城北建制。
1994年1月，乡改镇，延胜、城北2乡合并为城北镇。
2019年12月，撤销长安乡，将其所属行政区域划归城北镇管辖。