在唐朝时候就启用腊普名字，当时只有4个村寨，即腊普、喀尔、日里查、上下渡米，直到1959年，从1960年起就分为六个组了，即季格、丄组、下组、喀尔组、日里查组、上下渡米组，1966年到1970年间又被称为红旗村，从1992年起正式成立永和乡时就叫腊普村直到现在。
2020年5月15日，根据《茂县人民政府关于同意渭门镇镇部分村级建制调整的批复》（茂府函〔2020〕68号），利里村和腊普村合并，设腊普村；村委会驻地为原腊普村村民委员会驻地。