古为蜀山氏地。
西周为蚕丛国附庸。
汉高祖六年(前201)，设置绵竹县，属广汉郡。
三国时蜀分置阳泉县。
晋太始二年(266），改属新都郡。
东晋隆安二年（398），分置晋熙郡，领苌阳、南武都、晋熙三县。
刘宋建元年（454），废晋熙，属南新巴郡。
梁天监元年（517），复置晋熙郡，领南武都、苌阳，属潼州。
北周废晋熙县入阳泉。
隋开皇元年（581），废晋熙郡，阳泉改属梁州，隋大业二年(606)，复名绵竹县，并徙治于今剑南镇，属蜀郡。
1914年属西川道。
1935年，属第十三行政督察区。
1949年解放后，属川西区绵阳行政督察专员公署，1983年8月，属德阳市。
1996年10月，撤销绵竹县，设立绵竹市。