1954年，隶属狮子乡。
1956年，隶属万年乡。
1958年，隶属狮子公社（人民公社运动），为12大队。
1966年，隶属群力公社。
1980年，隶属雄狮公社，更名为高马大队（一普避重名）。
1984年，隶属雄狮乡，更名为高马村。
1992年，隶属万年镇（撤乡并镇）。
1994年，隶属雄狮乡。
2019年，隶属万年镇（乡镇行政区划调整）。
2020年，村级建制调整撤销龙宿村、高马村，设立龙宿村（南府函〔2020〕38号），至今。