清朝时，置兴马坎场，属吴垭乡。
民国初年，属第四区。
川陕苏区时期，属南江县大河区苏维埃。
1949年，属第四区大河乡保。
1951年4月，析大河乡置兴马乡。
1956年4月，瓦池乡并入兴马乡。
1957年6月，瓦池乡析出。
1958年，兴马乡改为兴马公社，属大河区。
1966年12月，兴马公社更名金光公社。
1973年8月，金光公社更名兴马公社。
1984年3月，由兴马公社改为兴马乡。
2005年3月，瓦池乡并入兴马乡。
2018年，兴马乡撤乡设镇，改为兴马镇。