清朝时,置兴马坎场,属吴垭乡。
民国初年,属第四区。
川陕苏区时期,属南江县大河区苏维埃。
1949年,属第四区大河乡保。
1951年4月,析大河乡置兴马乡。
1956年4月,瓦池乡并入兴马乡。
1957年6月,瓦池乡析出。
1958年,兴马乡改为兴马公社,属大河区。
1966年12月,兴马公社更名金光公社。
1973年8月,金光公社更名兴马公社。
1984年3月,由兴马公社改为兴马乡。
2005年3月,瓦池乡并入兴马乡。
2018年,兴马乡撤乡设镇,改为兴马镇。