罗龙街道地域于明代设乡，场名新兴场；清康熙时改名罗龙场。
清雍正二年（1724），南溪县设十三里，罗龙为下高熊里；清嘉庆年间，南溪县分为四里，罗龙为上北里；清道光中期，南溪县设九里，罗龙为下高熊里；清宣统2年（1910），罗龙设乡。
中华人民共和国成立后，1950年12月，罗龙乡分为罗龙、金竹、石盘三乡；1956年3月，罗龙、金竹、石盘三乡合为罗龙乡；1961年，改设为人民公社，从罗龙人民公社分出地域单设金竹人民公社；1966年6月，金竹人民公社并入罗龙人民公社；1982年分罗龙人民公社为罗龙人民公社和金竹人民公社；1984年，人民公社改设为乡；1992年8月，罗龙乡、桂溪乡合并为罗龙镇；2006年5月，金竹乡并入罗龙镇；2013年8月，撤销罗龙镇设立罗龙街道办事处至今。