清代，属东林乡一甲。
民国二十四年（1935年），称满井乡，属第一区管辖。
1952年，称满井乡，为第十八区区址所在地。
1955年10月，称满井乡，属陵阳区管辖。
1958年10月，称满井人民公社，属满井区联社管辖，区址驻满井人民公社。
1985年，称满井乡，属满井（区级）管辖。
1992年，合并满井乡、大十乡，成立满井镇。
2005年，撤销元正乡、双胜乡，将其所属行政区域划归满井镇管辖。
2019年12月，撤销兆嘉乡，将其所属行政区域划归满井镇管辖。