南齐中兴元年（501年）设南安郡，来牟镇为南安郡、县治。
隋大业十一年（615年）属咨官县。
唐武德元年（618年）更名资官县，属荣州。
清乾隆中期改为来牟乡，清末属牟铺保。
民国二十四年（1935年），属来牟铺第三联保。
民国二十九年（1940年），改来牟乡公所。
1951年，分为新模、永正、来牟3乡。
1958年，来牟乡改公社。
1984年，来牟公社改乡。
1995年，新模、永正、来牟3乡合并为来牟乡。
同年踏紫乡并入，乡改镇。