明朝为高德乡。
清初，永明、建设同属三台县28乡之北路参水乡管辖；白庙属北路毕月乡管辖。
永明镇原名南明镇，为古涪城县四镇之一。
北宋《元丰▪九域志》载：“涪城县有南明、新井、凤溪、高铺四镇，旧志南溟镇在州北八十里，即南明也”。
清康熙时建桥楼子（今中太），因一条小溪穿过场镇，桥上建有木楼而得名。
乾隆28年兴场，名桥楼场。
清末，设参水乡，驻黄连桥，辖今建设、永明及光明大部。
设毕月乡，驻桥楼子（今中太镇），辖今中太、白庙、和永明大部。
民国初期，将参水乡今永明、光明部分和毕月乡今永明部分划归张月乡（驻葫芦溪）。
民国9年，各乡分设上、下乡团练，设团练办事处，南明镇为张月上乡团练办事处。
参水乡、毕月乡不分上下乡，黄连桥、桥楼子即为团练办事处。
民国14年，改南明镇、黄连桥、桥楼场为团甲公所。
民国24年，设南明联保、黄连桥联保、桥楼场联保。
民国29年，改为南明乡、黄连桥乡、桥楼乡。
民国37年，黄连桥乡于长乐乡合并建立建民乡。
改桥楼乡为中泰乡，以境内中泰山而得名。
解放后1951年，进行民主建政，改南明乡改为永明乡，划出永明、花园部分村组建白衣乡（今光明）。
仍设中太乡，分中太乡部分村建白庙乡，以境内白庙子而得名。
分建民乡为建民乡（原黄连桥乡）、长乐乡。
1955年，建民乡更名为建设乡。
1956年，撤销白庙乡。
1958年，各乡改为公社，设永明公社、建设公社。
1961年，恢复白庙公社。
1967年，改为红岩公社。
1981年，复改为白庙公社。
1984年，分别改为永明乡、建设乡、白庙乡。
同属建设区。
1992年9月撤区并乡建镇，将白庙乡并入永明乡。
1996年4月建永明镇。
2019年，永明、建设两镇合并组建新的永明镇。