清嘉庆十七年（1812年），茅桥镇属双鹤乡茅桥铺。
民国初期，属双鹤乡茅卿场。
民国二十四年（1935年），属茅桥镇，驻茅桥铺。
民国二十九年（1940年），茅桥镇和迎阳、云华2乡合并为双鹤乡。
1951年，属茅桥、迎阳、石洞、世和4乡。
1955年，4乡合并为茅桥乡。
1958年，茅桥、新云2乡合并为茅桥公社。
1961年，新云乡析出。
1962年，迎阳乡析出。
1984年4月，公社改乡。
199年9月，茅桥、迎阳、九龙3乡合并为茅桥镇。
1999年11月，迎阳、九龙2乡析出。
2019年12月13日，撤销九龙乡和迎阳乡，将其所属行政区域划归茅桥镇管辖。