悦来镇位于东经103°41′37″~103°48′42″，北纬29°38′47″~29°44′03″。地处乐山市市中区北部，距乐山中心城区18千米，东与关庙乡以岷江为界，南与棉竹镇、通江街道相连，西与夹江县甘江镇接壤，北与青神县罗波乡为邻，远近闻名的平羌小三峡镶嵌东侧。辖区东西最大距离10.8千米，南北最大距离9.8千米。
全乡面积47平方千米，其中陆地面积43.2平方千米，站91.2%；水域面积为3.8平方千米，占8.1%，辖有12个村（社区）。悦来乡生态环境良好，位置优越，国家级高铁成绵乐客运专线、县道乐青路贯穿全境。矿产资源主要有河沙、石英砂、砂卵石、页岩等，开采利用较好。全乡共有3210户，9852人，农业人口8882人，非农人口970人。
全乡耕地面积7359亩，其中水田3458亩，占总耕地面积的47%，旱地面积3901亩。光纤、邮电、交通和自来水等基础设施完善。