明设木马驿。
嘉庆初年，设正兴场。
1949年，正兴镇分为正兴、苏秦2乡。
1965年4月，乡改公社，属双流县。
1984年，公社改乡。
1992年10月，与新秦乡合并为正兴镇。
2013年12月1日起，双流县剑南大道南段、元华路以东正兴镇范围内的社会管理、公共服务等事务，由四川天府新区成都片区管理委员会管理和服务。
2014年1月7日，天府新区正兴镇剑南大道以西2.6平方公里区域划转双流区协和街道（注：2019年12月，撤销协和街道并入怡心街道）。
2019年12月，撤销正兴镇，设立正兴街道，以原正兴镇所属行政区域为正兴街道的行政区域。