唐代时期，属冀州峨和县。
明洪武年间（1368年—1398年），甲竹寺恩登喇嘛被封为世袭长官司，赐安姓，统辖镇江关以下，平定关以上六关三十二寨及白羊十一团（寨）的领地和羌民，土司衙门驻甲竹寺。
明永乐年间（1403年—1424年），设镇夷关。
清代时期，属镇平堡。
民国时期，设镇坪乡。
1951年，设镇坪乡。
1955年，析镇坪乡置镇江关乡。
1972年，改镇坪公社。
1984年，改镇坪羌族乡。
1987年，改镇坪乡。