解放前属民让乡第9保。
1950年改名第9村。
1952年划归民新乡。
1958年建立止马铺大队，属高石乡人民公社民新管区。
1959年属龙会乡人民公社民新管区。
1961年属民新乡人民公社。
1968年属民新公社。
1978年属民新片。
1980年再属民新公社。
1984年更名止马铺村，属民新乡。
1991年江豆沟村并入，名止马村，成立止马村村民委员会，改属高石镇。
2020年村级建制调整改革，将原止马村1-10组与升子村合并为高石镇止马村，沿用至今。