民国初属麟现乡；1934年民国政府成立奇峰乡，属奇峰乡；1951年设观音乡，属观音乡；观音乡于1956年并入奇峰乡，属奇峰乡；1958年成立云龙公社，属云龙公社；1961年分出成立观音公社，属观音公社、云龙公社；1981年观音公社更名为上坪公社，属上坪公社、云龙公社；1984年撤社设乡，属上坪乡、云龙乡；1992年撤区并乡建镇，原云龙乡、茅坝乡、上坪乡撤销，新建云龙镇，属云龙镇；2003年成立达康社区；该地名沿用至今。