民国初属麟现乡；1934年民国政府成立奇峰乡，属奇峰乡；1951年设观音乡，观音乡于1956年并入奇峰乡，又于1961年分出成立观音公社，同时成立先坳大队、大土大队、大岩大队；1981年观音公社更名为上坪公社，属上坪公社；1984年撤社设乡，更名先坳村、大土村、大岩村，属上坪乡；1992年撤区并乡建镇，原云龙乡、茅坝乡、上坪乡撤销，新建云龙镇，属云龙镇；2005年强村并组將先坳村、大土村和大岩村合并为先锋村；该地名沿用至今。