民国时期，为仙林乡第5保。
1950年，为马庸乡土地垭村。
1955年，为东太乡土地垭村。
1958年，为东太人民公社第6大队。
1967年，为向阳人民公社第6大队，1971年，恢复为东太人民公社第6大队。
1981年，地名普查时为东太人民公社土地垭大队。
1984年，人民公社改制为乡时将该大队更名为土地垭村，同时建立土地垭村村民委员会。
2020年4月，土地垭村、三岔河村合并设立土地垭村（西府发〔2020〕7号）。