民国时期，为金永乡第10保。
1951年，为永清乡1村。
1958年，为金永人民公社1大队。
1961年，划归为永清人民公社1大队。
1966年，为永红人民公社1大队。
1972年，恢复为永清公社第1大队。
1981年，为永清公社公子坪大队。
1984年，更名为公子坪村。
2019年10月，划归南台街道管辖（南府函〔2019〕76号）。
2020年4月20日，公子坪村、傅家沟村合并设立公子坪村（西府发〔2020〕7号）。