叙永镇境域分东西两城，西城旧为叙永厅治，东城旧为县治，先是东城属贵州，称贵城；西城属四川，称西城。
清雍正八年（1730年），设叙永直隶厅，辖永宁县，两城均划归四川。
宣统二年（1910年），属永城里。
民国二年（1913年），属叙永县城乡区。
民国十八年（1929年），城乡区改为中城镇。
民国三十七年（1948年），改名双城镇。
1950年，改为城关区。
1954年，撤区，成立城市工作委员会。
1956年，改为城关镇。
1981年12月，更名叙永镇。
1992年9月，永宁区和丹岩、鱼凫、先农3乡并入。