永安镇在建国前长期属富顺县管辖，行政辖区多有变更。
民国38年，富顺县设9区，置永安区，1958年组建永安人民公社，仍置永安区、辖永安、舒坪、黄市、联络、富全5公社。
1959年，永安划归自贡市郊区。
1962年新置永安街。
1983年改公社为乡，1985年撤永安乡，永安街遂为办事处，改置永安镇。
原属富顺县，称永安乡。
1958年组建公社，改称“七一公社”。
1959年划归自贡市属郊区（沿滩区）。
1962年更名为永安公社，并新置永安街。
1984年1月撤永安公社建永安乡。
1985年撤乡、街，合置永安镇至今。
2019年8月31日，四川省人民政府关于同意自贡市调整部分乡镇行政区划的批复：撤销刘山乡，将其所属行政区域划归永安镇管辖，永安镇人民政府驻金龙路141号。